Üniversite öğrencilerinin geliştirdiği ‘Tarımın Kartalı’ robotu, Avrupa’dan birincilikle döndü

TEKİRDAĞ Namık Kemal Üniversitesi’nden Prof. Dr. İlker Hüseyin Çelen ve 9 öğrenciden oluşan ‘Güneşinoğlu’ isimli teknoloji grubu, tarım yerlerinde tespit ettiği böceklere ve otlara ilaç atıp, üretim maliyetini yüzde 70 oranda azaltan Tarımın Kartalı (Agro Eagle) isimli robot geliştirdi. Robotla, İtalya’da gerçekleştirilen ‘Field Robot Event’ müsabakasından birincilikle döndüklerini söyleyen Çelen, “Bunun en büyük avantajı, çiftçilerimizin maliyetlerini düşürmek biçiminde yansıyor. Bu araç yarın kullanıldığında ziraî üretimde maliyetlerin yüzde 70 oranında azalabileceğini düşünmekteyiz” dedi.

Namık Kemal Üniversitesi Ziraat Fakültesi Biyomühendislik Fakültesi öğrencileri Mehmet Efnan Koyunlu, Berk Ermiş, Ece Atmaca, Akın Çelen, Tahmina Güzey, Mert Ünlü, Sezgi Şahin, Aylin Rümeysa Aydoğan ve Işık Aleyna Yüce’den oluşan ‘Güneşinoğlu’ teknoloji ekibi, tarım topraklarında böcekler ve yabancı otları tespit edip ilaç atabilen robot yapmak için çalışma başlattı. Grup, birebir kısımda öğretim üyesi olan Prof. Dr. İlker Hüseyin Çelen liderliğinde, çalışmaları dört ayda tamamlandı. Tarımın Kartalı (Agro Eagle) isimli robotla, 9-12 Haziran’da İtalya’nın Milano kentinde yapılan Field Robot Event müsabakasına katılan Tarımın Kartalı kadrosu, Almanya, İtalya, Polonya, İngiltere, Norveç ve Hollanda’nın da bulunduğu 16 kadro ortasında birinci oldu.

‘MALİYETİ YÜZDE 70 DÜŞÜRECEĞİNİ DÜŞÜNÜYORUZ’

Prof. Dr. Çelen, ürettikleri robotla ziraî üretimde yüzde 70 oranında tasarrufu hedeflediklerini belirterek, robotun yedek kesim dahil büsbütün öğrenciler tarafından üretildiğini söyledi. Çelen, “Biyosistem Mühendisliği Kısmı olarak otonom hareket edebilen bir araç geliştirdik. Otonom araç demek insan yanılgılarını devre dışı bırakmak demek aslında. Tüm dünya bu mevzuda çalışmalar yapıyor. Biz de bu aracımızı yaklaşık dört aydır üzerinde ağırlaşarak bu hale getirdik. Bütün yedek kesim dahil, öğrencilerimizin ürettiği, yazılımını öğrencilerimizin geliştirdiği bir çalışma bu. Otonom araçları biz tarlaya soktuğumuzda insan yanlışlarını devre dışı bırakıyoruz. Bunun yanında böceği ve yabancı otu tanıyabiliyoruz. Tanıdığımız üzere böceğe böcek ilacı, yabancı otlara da ot ilacı atabiliyoruz. Bunu yaparken de böceklere küçük damlalar, yabancı otlara da büyük damlalar püskürtüyoruz. Bu büsbütün kendi geliştirdiğimiz yazılımla sağlanıyor. Bu biçimde tarlaya attığımız pestisit ölçüsünü düşürüyoruz. Bunun en büyük avantajı çiftçilerimizin maliyetlerini düşürmek biçiminde yansıyor. Bu araç yarın kullanıldığında, ziraî üretimde maliyetlerin yüzde 70 oranında azalabileceğini düşünmekteyiz” dedi.

‘ÇİFTÇİMİZ ÇOK RAHATLAYACAK’

Aracın, üreticinin işini kolaylaştıracağını belirten Çelen, “Böcekleri görerek nokta vuruşu yapacak. Baktığımızda klasik uygulamalarda tüm tarlaya ilaç atıyoruz. Ama bizim robotumuz yalnızca zararlıyı gördüğünde ilaç atıyor. Bu da bir tarlaya 300 litre ilaç atarken bir litrelere düşeceği manasına geliyor. Bugün biz pestisiti dolarla satın alıyoruz lakin TL’yle kazanmaya çalışıyoruz. Bu manada çiftçimizi çok rahatlatacağını düşünüyorum. Robotumuzu ayrıyeten meyve bahçelerinde de kullanabiliyoruz. Meyve bahçelerinde gezerken ağaçların koordinatlarını kayıt altına alabiliyor. Tıpkı vakitte ağacın üzerindeki meyveyi sayabiliyor. Buna ek olarak meyvenin de ne olduğunu belirtebiliyor. Bu türlü bir özelliğe sahip. Üzerinde UV ışınlarımız var. Bunları yayarak mantarları da tespit edebiliyoruz. Bu da bu türlü bir hoşluk sağlıyor. Yarın hasat vaktine geldiğinde tahminen de bu robotu biraz daha geliştirip hasat sürecini de yaptırabileceğiz” diye konuştu.

‘YARIŞMA UZUN BİR YOLCULUKTU’

Prof. Dr. Çelen, İtalya’daki müsabakanın, kendileri için uzun bir seyahat olduğunu belirterek, “Yarışma uzun bir seyahatti, çocuklar yoruldular. Aslında savlı da gittik. Zira tüm misyonları yapabiliyorduk. Ama orada motorlarda çıkan sorunlar, uygulama alanının beklediğimiz alanın dışında olması, mısır tarlasında yürütüldü tüm çalışmalar. Ağır geçti, hatta çocuklar iki gece hiç uyumadılar. Motorlarımız bozulmuştu, motorların içerisindeki dişlileri 3D printerden yaparak onları çalıştırmaya çaba ettiler ve tüm vazifeleri tamamladık diyebilirim. Fakat dediğim üzere gerinizdeki bütçe çok kıymetli. Almanya da vardı. Almanya üç kadroyla gelmişti. Bizim robota harcadığımız maliyetle tek başına bir motor satın almışlardı. Bunlar da o yarıştaki farkı ortaya koymakta. 12 ülkeden 16 ekibin olduğu bu yarışta bu vazifesi yaparak birinciliği aldık” tabirlerini kullandı.

‘MUTLU VE GURURLUYUZ’

‘TÜRK ÇİFTÇİSİNİN GÖZÜ OLARAK KATILDIK’

Robotun yazılımı gerçekleştiren Berk Ermiş de “Çok hoş bir projeye imza attık, yurt dışında ülkemizi, üniversitemiz ismine hoş muvaffakiyet getirdik. Bu yazdığımız sistem çiftçilerin tüm sıkıntılarına takviye olabilecek, tahlil oluşturabilecek bir sistem. Bu sistemi çok kısa bir müddette yazdık bizim için sıkıntı bir süreç oldu, münasebetiyle başardık ve memnunuz. Robotumuzun en değerli özelliği aslında yabancı otları, böcekleri farklı farklı tespit ederek onlara özel ilaçlama yapabilmesi. Biz oraya Türkiye’deki çiftçilerin gözü olarak katıldık. Nitekim de eksik olan bir sistemi tamamlamak için gittik ve bunu orada başardığımızı herkese kanıtladık” dedi.

About The Author

admin

See author's posts